基于统计学的超声序列图像三维重建方法和系统

摘要

本发明公开基于统计学的超声序列图像三维重建方法和系统。该方法包括：根据给定的成像参数，构建感兴趣区域的三维超声原始图像；遍历各帧二维超声序列图像，计算每个像素点的距离贡献阈值；以任意一帧二维超声序列图像为基准图像，计算其他所有帧图像相对于基准图像的旋转矩阵和平移向量；遍历构建的三维超声原始图像，依据旋转矩阵和平移向量，由搜索范围内的像素点的距离贡献阈值确定其最优插值取值范围，根据距离权重因子对三维超声图像体素赋值，并刷新该体素的距离权重因子；遍历三维超声图像，根据搜索范围和距离权重因子通过插值方法计算空缺体素的体素值。本发明能够快速精准的重建超声图像三维体数据，为临床病灶诊疗提供理论指导。

主权项

一种基于统计学的超声序列图像三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S1，根据给定的三维超声图像的大小、间隔、初始位姿这三个成像参数，构建感兴趣区域的三维超声原始图像；步骤S2，遍历各帧二维超声序列图像，计算二维超声序列图像中每个像素点的统计范围内的像素点对所述每个像素点的贡献，得到距离贡献阈值；步骤S3，以任意一帧二维超声序列图像为基准图像，依据二维超声序列图像的空间位姿，计算其他所有帧二维超声序列图像相对于基准图像的旋转矩阵和平移向量；步骤S4，遍历构建的三维超声原始图像，依据旋转矩阵和平移向量，由搜索范围内的像素点的距离贡献阈值确定其最优插值取值范围，依据最优插值取值范围，根据距离权重因子对三维超声图像体素赋值，并刷新该体素的距离权重因子；步骤S5，遍历三维超声图像所有体素，根据搜索范围和距离权重因子采用插值方法计算空缺体素的体素值。