一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种光伏电池板组清洗装置，属于光伏电池板清洗领域。一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，所述跨越轮设置有两个，分别设置在顶板或底板的两侧边上，所述跨越轮由跨越电机驱动，所述跨越轮通过连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮。

主权项

一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于：所述跨越轮在行走轮两侧分别设置一个，用于向前或向后跨越，所述跨越轮设置在顶板或底板的两侧边上，由安装在所述顶板或底板上的跨越电机驱动，所述跨越轮通过包括跨越轮支杆的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。