电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置及方法

摘要

本发明公开一种车辆电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置及方法，馈能电机下部输入端连接行星齿轮升速机构，行星齿轮升速机构下部输入端连接滚珠丝杠上端；馈能控制电路包括电压表、可控开关和蓄电池；根据馈能阻尼力大小，在1个蓄电池的电压、2个相邻蓄电池串联的电压及3个蓄电池串联的电压中选择最能满足所述馈能阻尼力的充电电压，由控制单元控制相应可控开关的接通与断开，按照对电压最小的蓄电池或对电压之和最小的2个相邻串联蓄电池优先充电的原则对蓄电池进行充电；可使馈能电机选择在效率最高的转速范围内工作，提高能量转化效率，对电磁馈能阻尼力发生器的馈能阻尼进行实时分级控制。

主权项

一种电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置，具有电磁馈能阻尼力发生器（4）和控制单元（5），电磁馈能阻尼力发生器（4）和悬架弹簧（10）并接于车轮与簧载质量（1）之间，簧载质量（1）上设有簧载质量加速度传感器（2），电磁馈能阻尼力发生器（4）具有馈能电机和螺母‑滚珠丝杠机构，馈能电机上设有转速传感器（3），控制单元（5）分别连接簧载质量加速度传感器（2）、车轮质量加速度传感器（8）和转速传感器（3），其特征是：电磁馈能阻尼力发生器（4）通过馈能控制电路（6）连接控制单元（5），馈能电机下部输入端连接行星齿轮升速机构，行星齿轮升速机构下部输入端连接滚珠丝杠（18）上端；馈能控制电路（6）包括电压表、可控开关和蓄电池；电磁馈能阻尼力发生器（4）通过CC与DD接线柱并接第一电压表（24）；AA接线柱通过第一、第四二极管（26、39）分别连接CC、DD接线柱，BB接线柱通过第二、第三二极管（25、40）分别连接CC与DD接线柱；AA接线柱通过第一、第三、第五可控开关（27、29、31）分别连接第一、第二、第三蓄电池（37、36、34）的正极，BB接线柱通过第二、第四、第六可控开关（28、30、32）分别连接于第一、第二、第三蓄电池（37、36、34）的负极；第一、第二、第三蓄电池（37、36、34）正负两极分别并联第二、第三、第四电压表（38、35、33）；4个所述电压表及6个所述可控开关均与控制单元（5）相连。