| 摘要 |
Eine Elektrohand zum Ergreifen eines Objektes durch Öffnen und Schließen von Fingern weist einen Kraftsensor auf zum Detektieren von auf die Finger wirkenden Kräften. Die Finger werden in Abhängigkeit von einem mittels des Kraftsensors detektierten Kraftwertes betätigt. Wird festgestellt, dass der detektierte Kraftwert einen vorgegebenen Ziel-Kraftwert erreicht hat, wird ein dem Betätigungsabschnitt zugeführter elektrischer Strom so beschränkt, dass er nicht größer ist als ein vorgegebener elektrischer Haltestrom. |
