Einrichtung zum Detektieren von Objekten, wie Tieren und Vogelgelegen, im Acker und Pflanzenbau

摘要

Zum Detektieren von Objekten, wie Tieren und Vogelgelegen, im Acker und Pflanzenbau ist mindestens einer zum Boden ausgerichteten Detektionseinrichtung (2), welche an oder in vorgegebenem Abstand von der Vorderseite eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs angebracht ist oder von einer Person getragen wird, und einer dem landwirtschaftlichen Fahrzeug zugeordneten Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten von mittels der Detektionseinrichtung erfassten Signale zum Auslösen eines Alarms, mindestens ein berührungslos messendes Abstandsmessgerät (3) zum Messen des Abstandes zwischen der Detektionseinrichtung (2) und dem beobachteten Bodenbereich zugeordnet. Ferner kann bei jeder Detektionseinrichtung (2) eine Anzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten und parallel zueinander ausgerichteten Abstandsmessgeräten (3) vorgesehen sein. Hierbei können die Abstandsmessgeräte optische Einheiten, wie Laser, Laserdiode, LED, mit kleinem Gesichtsfeld und/oder ein gegebenenfalls fokussierbares Ultraschallgerät mit schmaler Schallkeule sein.