| 摘要 |
Medizinisches Kathetersystem, welches zur Steinsanierung ausgebildet ist, mit einem steuerbaren Katheter (2), welcher zumindest einen Arbeitskanal (8), welcher der Spülung und zum Abtransport von Steinfragmenten und der Zufuhr von Hilfsinstrumenten dient, und eine Laserfaser (10), welche zur Übertragung von Laserstrahlung zum distalen Ende des Katheters, welche der Zerkleinerung von Steinen dient, ausgebildet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Katheter (2) ohne optische Elemente zur Bildgebung ausgebildet ist, das Kathetersystem ein separates, außerhalb des Katheters (2) angeordnetes Bildgebungssystem (16) aufweist und dass das Bildgebungssystem (16) mit einer Steuereinrichtung (22) zur robotischen Steuerung des Katheters (2) verbunden ist. |
