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<p>Eine Sensoreinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1). Die Sensoreinrichtung hat eine Lichtquelle (10) und eine Erfassungseinrichtung (20), wobei die Erfassungseinrichtung mit einem Array von optischen Pixeln gebildet ist. Lichtquelle (10) und Erfassungseinrichtung (20) sind mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (30) gekoppelt, welche die Lichtquelle (10) zur Abgabe von Lichtpulsen ansteuert und die Erfassungseinrichtung zur Erfassung ansteuert. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung (30), die Erfassungseinrichtung (20) und die Lichtquelle (10) wirken als Time-of-flight-Kamera (TOF-Kamera) zusammen, so dass räumliche Entfernungsdaten erfasst werden. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung (30) verfügt über mehrere Ansteuerungsschemata für verschiedene Gruppen von Pixeln der Erfassungseinrichtung (20), wobei eine erstes Ansteuerungsschema (Ruhemodus) eine Teilmenge von Pixeln als erste Pixelgruppe ansteuert und auswertet und ein zweites Ansteuerungsschema (Aktivschema) eine größere Menge von Pixeln als zweite Pixelgruppe ansteuert und auswertet. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung gemäß erstem Ansteuerungsschema wechselt die Steuer- und Auswerteeinichtung zu der Ansteuerung gemäß zweitem Ansteuerungsschema.</p> |
