| 摘要 |
Eine EPB wird zur Zeit einer Abnormalität, wie beispielsweise einer Bremsenstörung, bestätigt, sodass eine gewünschte Bremskraft in geeigneter Weise erzeugt wird. Wenn eine Abnormalität oder ein Unterdruck-Abfallzustand in einer Hauptbremseinrichtung auftritt, wird eine Hilfsarretierungssteuerung durchgeführt, in welcher eine fehlende Bremskraft auf Basis eines Arretierungsbetriebs der EPB erzeugt wird, oder wird eine Hilfsfreigabesteuerung durchgeführt, in welcher ein EPB-Freigabebetrieb durchgeführt wird, um die durch die EPB erzeugte Bremskraft abzubauen oder zu reduzieren. In Abhängigkeit von einer durch eine Hilfsarretierungsbestimmung bestimmten Störungsart werden ein Rad, an welchem die Hilfsarretierungssteuerung durchzuführen ist, und eine durch die Hilfsarretierungssteuerung zu erzeugende Feststellbremskraft vorgegeben. Im Ergebnis kann, sogar wenn eine Abnormalität oder ein Unterdruck-Abfallzustand in der Hauptbremseinrichtung auftritt, eine gewünschte Bremskraft in geeigneter Weise erzeugt werden. Da die gewünschte Bremskraft erzeugt werden kann, kann ferner eine gewünschte Verzögerung [G] erreicht werden. |
