基于信息熵的WLAN室内定位Radio Map更新方法

摘要

基于信息熵的WLAN室内定位Radio Map更新方法，涉及WLAN室内定位方法。解决了现有WLAN室内定位Radio Map更新方法存在的定位精度差、定位复杂以及更新的工作量大等问题。本发明通过在各参考点测量到的AP信号强度RSS值存储在Radio Map中，选择其中信息熵增益较大的AP并计算两两之间的互信息熵，依次选择互信息熵较大的AP后，利用隐马尔科夫模型对离线阶段的Radio Map进行更新，使用KNN算法分别对比离线阶段的Radio Map和更新后的Radio Map对在线阶段测得的RSS向量的定位准确度，更新后的Radio Map较更新前的Radio Map有助于提高定位精度。本发明适用于WLAN室内定位。

主权项

基于信息熵的WLAN室内定位Radio Map更新方法，其特征在于它包括下述步骤：步骤1：根据无线电在室内传播的有关特点及AP能使用的频段合理部署AP，保证环境中任意位置均可采集到来自至少2个AP的信号强度，且信号功率大于或等于‑95dBm；步骤2：根据需要定位的室内环境，选择合适的坐标原点以建立二维直角坐标系，均匀设置参考点并根据该直角坐标系标定各参考点坐标，在每个参考点处测量来自各AP的辐射信号强度并将该参考点的二维坐标及测量到的AP信号强度保存在Radio Map中；步骤3：对预更新的区域引入信息熵增益模型，选择其中r个信息熵增益较大的AP用于后续定位及更新操作；步骤4：在选择r个信息熵增益较大的AP后，对r个AP计算两两之间的互信息熵，依次选择互信息熵较大的两AP作为定位及更新操作直到AP数量达到需求值m为止；步骤5：利用测得的RSS值使用隐马尔科夫模型更新Radio Map。