蛇形侦查机器人

摘要

蛇形侦查机器人，它涉及一种机器人。本实用新型为了解决现有的蛇形机器人存在结构复杂，并且制造成本高的问题。本实用新型包括多个驱动单元、头部和多个连接杆，相邻两个驱动单元之间通过一个连接杆可转动连接，头部固定设置在多个驱动单元的一端，所述每个驱动单元均包括第一舵机、第一连接件、第二舵机和第二连接件，第一舵机竖直可转动设置在第一连接件内，第二连接件水平设置，且第二连接件与第一连接件之间固定连接，第二舵机平行可转动设置在第二连接件上，连接杆的一端与一个驱动单元中的第一舵机连接，连接杆的另一端与相邻一个驱动单元的第二舵机连接。本实用新型用于侦查。

主权项

一种蛇形侦查机器人，它包括多个驱动单元（A），其特征在于：所述蛇形侦查机器人还包括头部（C）和多个连接杆（B），相邻两个驱动单元（A）之间通过一个连接杆（B）可转动连接，头部（C）固定设置在多个驱动单元（A）的一端，所述每个驱动单元（A）均包括第一舵机（1）、第一连接件（2）、第二舵机（3）和第二连接件（4），第一舵机（1）竖直可转动设置在第一连接件（2）内，第二连接件（4）水平设置，且第二连接件（4）与第一连接件（2）之间固定连接，第二舵机（3）平行可转动设置在第二连接件（4）上，连接杆（B）的一端与一个驱动单元（A）中的第一舵机（1）连接，连接杆（B）的另一端与相邻一个驱动单元（A）的第二舵机（3）连接。