一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法

摘要

本发明公开了一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，所述方法是通过CCD摄像机实时捕获低压断路器双金属片的螺钉螺母的图像信息，然后经图像采集卡进行A/D转换后输入计算机系统，再经计算机系统处理得到螺钉螺母的中心坐标信息，并以脉冲形式发送到PLC控制单元，进而驱动轴向移动平台和电机的位移以调整螺钉长度。本发明通过采用视觉定位技术自动检测螺钉的运动状态，并根据Hough算法计算出螺钉的中心坐标，从而实现螺钉长度的自动调节，改变了传统手动定位调整的方式，提高了检测效率和系统的准确性和稳定性，提高了低压断路器过载保护的可靠性，具有实用价值。

主权项

一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，其特征在于：在放置低压断路器的工作架下方设有一轴向移动平台，在所述轴向移动平台上安装有固定支架，在所述固定支架上设置有CCD摄像机和升降电机，所述CCD摄像机对准低压断路器双金属片的螺钉螺母；且所述CCD摄像机的输出端与图像采集卡的输入端相连，所述图像采集卡的输出端与计算机系统的输入端相连，所述计算机系统的输出端与PLC控制单元的输入端相连，所述PLC控制单元的输出端与电机驱动装置相连接；由所述CCD摄像机实时捕获的低压断路器双金属片的螺钉螺母的图像信息，经图像采集卡进行A/D转换后输入计算机系统，再经计算机系统处理得到螺钉螺母的中心坐标信息，然后以脉冲形式发送到PLC控制单元，进而驱动轴向移动平台和电机的位移以调整螺钉长度。