肘关节主被动复合训练康复系统

摘要

本发明公开了一种肘关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，四根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在肘部滑环和肩部滑环之间，气动肌肉的上端和下端分别和肘部滑环、肩部滑环用球铰进行连接，通过控制对单独或者多根气动肌肉按照一定规律充气和放气，可以实现滑环带动肘关节多方向转动的康复训练。通过弹性套把肘关节主被动复合训练康复系统套在人肩部后段以及肘部前端，保证胳膊能随着肘部滑环的运动而运动，这样就可以实现人的肘关节被动康复训练。由于气动肌肉具有很好的柔顺性，当不充气时，可以实现人的肘关节带动肘部滑环运动，进行肘关节的主动康复训练，本发明具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于人的肘关节康复训练。

主权项

一种肘关节主被动复合训练康复系统，其特征在于，它包括：弹性套（1）和（7）、内六角螺栓（2）、肘部滑环（3）、气动肌肉（4）、拉线式传感器（5）、肩部滑环（6）、空气组合元件（8）、压力表（9）、控制器（11）、触摸屏（12）、驱动与放大电路（13）；其中，所述弹性套（7）利用自身的弹性固定在肩部上，并通过内六角螺栓（2）连接在肩部滑环（6）上，四根气动肌肉（4）的一端均通过球铰均匀地连接在肩部滑环（6）的连接圆周上；四根气动肌肉（4）的另一端均通过球铰均匀地连接在肘部滑环（3）的连接圆周上；肩部滑环（6）的连接圆周比肘部滑环（3）的连接圆周半径稍大；每根气动肌肉（4）的两端连接一拉线式传感器（5）的两端；弹性套（1）利用自身的弹性固定在肘部以下；空气组合元件（8）的出气口连接八个气动高速开关阀（10）的进气口，八个气动高速开关阀（10）的出气口分别连接四个气动肌肉（4）的进气口，空气组合元件（8）的出气口设置压力表（9），八个气动高速开关阀（10）的电磁驱动部分均与驱动与放大电路（13）的输出接口相连，驱动与放大电路（13）的输入接口与控制器（11）的DO接口相连，四个拉线式传感器（5）均与控制器（11）的A/D接口连接；控制器（11）与触摸屏（12）相连。