发明名称 |
万向型驱动叉车AGV |
摘要 |
本发明涉及自主导航运输设备的技术领域,特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV,本发明的万向型驱动叉车AGV变向灵活;包括车体和驱动轮,车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉,前叉与升降装置的输出端连接在一起,并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接;车体的下方设置有从动轮,还包括驱动壳,驱动壳安装在车体或控制装置的下方,车体或控制装置的内部设置有转向装置,驱动壳与转向装置连接在一起,转向装置与控制装置电连接,驱动壳内设置有驱动电机,驱动壳外设置有驱动轴,驱动轴安装在驱动电机的输出端,驱动轮安装在驱动轴上。 |
申请公布号 |
CN103935935A |
申请公布日期 |
2014.07.23 |
申请号 |
CN201410203199.8 |
申请日期 |
2014.05.14 |
申请人 |
苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
发明人 |
司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 |
分类号 |
B66F9/075(2006.01)I;B62D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/075(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
代理人 |
伍见 |
主权项 |
一种万向型驱动叉车AGV,包括车体和驱动轮,车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉,所述前叉与升降装置的输出端连接在一起,并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接;所述车体的下方设置有从动轮,其特征在于,还包括驱动壳,所述驱动壳安装在所述车体或控制装置的下方,所述车体或控制装置的内部设置有转向装置,所述驱动壳与转向装置连接在一起,所述转向装置与控制装置电连接,所述驱动壳内设置有驱动电机,驱动壳外设置有驱动轴,所述驱动轴安装在驱动电机的输出端,所述驱动轮安装在所述驱动轴上。 |
地址 |
215021 江苏省苏州市工业园区民生路88号 |