可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器

摘要

本发明可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器涉及一种借助齿轮装置机械连接的用于电动机的速度调节的装置，包括前盖、壳体、内齿圈，其中：内齿圈嵌入壳体内，二者能够相对转动，壳体内壁上靠近前盖的一侧沿圆周方向设有向内突出的凸台，与凸台相对的位置上沿圆周方向固设有挡圈，内齿圈上的一部分位于凸台和挡圈之间，内齿圈的外壁上设有凸起的挡块，挡块的中心和内齿圈的中心位于同一水平面上，与挡块临近的壳体的内壁上开有凹槽，挡块伸入凹槽内，挡块的下方安装压电式传感器，压电式传感器通过信号电缆依次连接有电荷放大器和信号处理器。其目的是为了提供一种能够简化传动系统、提高动态扭矩测量准确度的行星齿轮减速器。

主权项

可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，包括前盖(2)、壳体(5)、内齿圈(6)，其特征在于：所述内齿圈(6)嵌入所述壳体(5)内，二者之间留有间隙，能够相对转动，所述壳体(5)的内壁上靠近所述前盖(2)的一侧沿圆周方向设有向内突出的凸台(501)，与所述凸台(501)相对的位置上沿圆周方向固设有挡圈(502)，所述内齿圈(6)上的一部分位于所述凸台(501)和所述挡圈(502)之间，所述内齿圈(6)的外壁上设有凸起的挡块(601)，所述挡块(601)的中心和所述内齿圈(6)的中心位于同一水平面上，与所述挡块(601)临近的所述壳体(5)的内壁上开有凹槽(503)，所述挡块(601)伸入所述凹槽(503)内，所述挡块(601)的下方安装压电式传感器(13)，所述压电式传感器(13)通过信号电缆(131)依次连接有电荷放大器(16)和信号处理器(17)。