一种桑叶采摘机

摘要

一种桑叶采摘机，包括采摘刀具、多自由度可调支撑机构以及驱动机构，具体结构和连接方式为：所述刀具包括上刀片和下刀片，上刀片通过曲柄滑块机构与电动机相连接，下刀片与多自由度可调支撑机构固定连接。采用本发明能够实现桑叶的方便、快速、高效采摘，以推动桑蚕养殖业的规模化发展，提高经济效益。

主权项

一种桑叶采摘机，包括采摘刀具、多自由度可调支撑机构以及驱动机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述刀具包括上刀片和下刀片，上刀片通过曲柄滑块机构与电动机相连接，下刀片与多自由度可调支撑机构固定连接，所述多自由度可调支撑机构包括连杆、滑动轴承、固定销以及定位螺钉，滚动轴承的链接在水平方向上自由转动，固定销和滑动轴承的配合链接在竖直方向上下摆动，所述驱动机构包括电动机和蓄电池，蓄电池装在底座的小车上。