基于静态扭矩传感器的数控电动螺丝刀及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于静态扭矩传感器的数控电动螺丝刀，包括相连的控制箱和螺丝刀，其特征在于：所述控制箱包括箱体，箱体上设有触摸屏，箱体内设有控制器和开关电源，控制器包括信号处理模块、采集主控模块、电机驱动模块和显示输入模块，所述螺丝刀包括外壳，外壳内设有相连的电动机、减速箱和输出主轴，电动机内具有至少一个角度传感器，输出主轴外安装有静态扭矩传感器，输出主轴一端伸出外壳外并与批咀相连，同时也介绍了该数控电动螺丝刀的控制方法。基于上述结构和控制方法，本发明具有良好的数据管理和故障检测等多种功能，且具有低成本、高寿命、精度高和安全可靠的优点，能普遍推广到各种精密零部件的装配当中。

主权项

一种基于静态扭矩传感器的数控电动螺丝刀，包括控制箱和螺丝刀，其特征在于：所述控制箱包括箱体，所述箱体与螺丝刀通过可插拔的数据线相连，箱体上设有触摸屏、数据线接口和电源输入接口，箱体内设有控制器和开关电源，开关电源分别连接有控制器和电源输入接口，控制器包括信号处理模块、采集主控模块、电机驱动模块和显示输入模块，信号处理模块通过数据线与静态扭矩传感器连接，所述采集主控模块分别与信号处理模块、电机驱动模块和显示输入模块电路连接，电机驱动模块连接数据线接口，显示输入模块连接触摸屏，所述螺丝刀包括外壳，外壳内设有相连的电动机、减速箱和输出主轴，电动机内具有至少一个检测转子位置的角度传感器，输出主轴外安装有静态扭矩传感器，输出主轴一端伸出外壳外并与批咀相连。