一种支点力矩传感器

摘要

本实用新型公开了一种支点力矩传感器，包括主动轴、C簧、浮动块、传动轴承、固定座、支点轴承、磁片、IC芯片及霍尔元件；C簧的一端固定在固定座上，另一端固定在浮动块上，在主动轴所受的外力取消后，C簧使浮动块复位；主动轴通过传动轴承安装在浮动块上，浮动块通过支点轴承固定在固定座上，当主动轴受外力时压迫浮动块围绕支点轴承旋转并产生位移；磁片固定在浮动块上，霍尔元件固定在固定座上，当浮动块产生位移时，磁片与霍尔元件同步相对位移，形成电压输出信号，使驱动马达助力。本实用新型提供的支点力矩传感器，反应灵敏而且结构简单，制造维修成本较低。

主权项

一种支点力矩传感器，其特征在于，包括主动轴、C簧、浮动块、传动轴承、固定座、支点轴承、磁片、IC芯片及霍尔元件；所述C簧的一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述浮动块上，在所述主动轴所受的外力取消后，所述C簧使所述浮动块复位；所述主动轴通过所述传动轴承安装在所述浮动块上，所述浮动块通过所述支点轴承固定在所述固定座上，当所述主动轴受外力时压迫所述浮动块围绕所述支点轴承旋转并产生位移；所述磁片固定在所述浮动块上，所述霍尔元件固定在固定座上，当所述浮动块产生位移时，所述磁片与所述霍尔元件同步相对位移，形成电压输出信号，使驱动马达助力。