一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置

摘要

本实用新型公开了一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处，加工装置对玻璃封装体进行所需要加工；送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，机械手设置在输送轨道上；机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体两端的金属引脚。本实用新型利用磁性吸附方式吸附玻璃封装体到弯脚机或剪脚机进行加工，吸附过程中只会吸附玻璃封装体金属引脚，不会碰触到玻璃封装体的玻璃部分，保证玻璃部分不被损坏，保证后续加工和加工后使用质量，满足加工要求。

主权项

一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，所述物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处加工，加工装置对玻璃封装体进行所需要的加工；所述送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，所述机械手设置在输送轨道上，机械手沿输送轨道运动把玻璃封装体从物料固定装置吸附输送到加工装置处加工；所述机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体的两个金属引脚。