一种自动地面清洁机的新型驱动轮组

摘要

本实用新型公开了一种自动地面清洁机的新型驱动轮组，将现有的两主驱动轮组和一从动轮组的传统驱动模式，设计一驱动导向轮组和两从动轮组，其驱动导向轮组集驱动、转向功能为一体，在现有的基础上减少了一个驱动马达，降低了清洁机的生产成本，节省了清洁机机体底部的占用空间，提高了清洗机的社会竞争力。

主权项

一种自动地面清洁机的新型驱动轮组，其特征在于，所述新型驱动轮组包括一驱动导向轮组和两从动轮组，所述驱动导向轮组设置在所述清洁机底座前方，包括一轮组上盖、一轮组下盖，所述轮组上盖和轮组下盖之间设置有一驱动马达和一行星齿轮组，所述驱动马达的输出轴连接有一蜗杆，所述行星齿轮组与所述蜗杆相互啮合，所述行星齿轮组的输出轴贯穿所述轮组下盖并连接有一齿箱体，所述齿箱体横向贯穿有一转动轴，所述转动轴两端分别连接有一前小轮，所述齿箱体中设置有一与所述行星齿轮组的输出轴连接的驱动齿，所述驱动齿与所述转动轴上的斜齿轮啮合，所述转动轴上还设置有一传动齿组，所述传动齿组通过一弹簧连接有一离合片，所述斜齿轮和所述传动齿组容设在所述齿箱体中。