基于CAN总线的雷达时序控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的雷达时序控制系统包括：一个CAN总线以及若干CAN节点，在图1中只显示了1个CAN节点，其他CAN节点的连接方式和结构与其相同。CAN节点包括：CAN总线通信模块、时序控制模块、输入输出模块、目标仿真模块、光电转换模块、稳压电源模块。使雷达时序和整个雷达网络有机融合，因而十分适合信息集中控制发展的要求，可减少很多通讯形式，而且结构简单，能够适应恶劣环境。同时，与以往的串口等串行总线相比，CAN总线可以实现数据传递的多样性（串口只能点对点传输），而且实时性好，传输距离远，在兼顾传输距离的情况下，传输速率得到了保障。

主权项

一种基于CAN总线的雷达时序控制系统，其特征在于，所述基于CAN总线的雷达时序控制系统通过CAN总线与雷达的分设备进行通信，所述基于CAN总线的雷达时序控制系统包括一CAN总线以及若干CAN节点，所述CAN总线通过广播和点对点组合的发送形式进行信号传输；所述CAN节点包括：CAN总线通信模块，连接所述CAN总线，用以传输所述基于CAN总线的雷达时序控制系统的部分信号，所述CAN总线通信模块包括依次连接的CAN总线收发器、CAN总线控制器以及数据缓冲单元，所述CAN总线控制器用以对所述CAN总线通信模块的信号收发进行配置；时序控制模块，接收、转发并产生所述基于CAN总线的雷达时序控制系统需要的信号，接收的信号包括外部控制时序信号，所述外部控制时序信号通过差分信号输入，所述时序控制模块根据所述外部控制时序信号以及预设的命令产生所需的时序控制信号；输入输出模块，连接在所述CAN总线通信模块与所述时序控制模块之间，用以提供多路信号接口；目标仿真模块，连接所述CAN总线通信模块，所述目标仿真模块包括嵌入式计算机，用以对一目标进行模拟和仿真，产生相对于一预设距离内不同延时的负脉冲同步信号，并传输至所述时序控制模块；光电转换模块，连接所述时序控制模块，用以将所述时序控制模块产生的时序控制信号进行编码后变成一路高速串行信号，并将所述高速串行信号转换成光信号传输至雷达的分设备，以及将接收到的光信号转换成所述高速串行信号，并将所述高速串行信号还原成时序控制信号传输至所述时序控制模块。