车辆周边监视装置和车辆周边监视方法

摘要

车辆周边监视装置包括处理设备。当主车辆正向前行进或主车辆停止时，所述处理设备基于由位于主车辆当前位置以一预定距离处的摄像机（40）拍摄的图像，将从主车辆后方的视点观看到的、包括主车辆当前位置的周边图像，输出至安装在主车辆上的显示设备（20）。

主权项

车辆周边监视装置，包括：摄像机；安装在车辆上的显示设备；以及安装在所述车辆上的处理设备，其中，当所述车辆正在向前行驶或所述车辆停止时，所述处理设备基于由所述摄像机在位于车辆当前位置后方的预定距离处拍摄的图像，向所述显示设备输出从位于所述车辆后方的视点观看到的、包括所述车辆当前位置的周边图像。