一种多执行机构液压系统

摘要

本发明公开了一种多执行机构液压系统，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机、三个电控泵、三个蓄能器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀和N个执行机构，N为自然数；所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀、三个电控泵均与控制器相连。当同时运动的执行机构大于泵的数量时，该液压系统能够实时的将负载按照分组后能量损失最小的原则进行分组，并对每组进行独立供油，这样可以大大减少不同执行机构之间因负载不均而造成的能量损失。

主权项

一种多执行机构液压系统，其特征在于，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机（1）、三个电控泵（2）、三个蓄能器（3）、N个逻辑阀（4）、N个电控压力补偿负载敏感多路阀（5）和N个执行机构（6），N为自然数；所述三个电控泵（2）均与原动机（1）相连，三个电控泵（2）的吸油口S均置入油箱内，每个逻辑阀（4）有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵（2）的出油口P，每个逻辑阀（4）的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀（5）的P口，该电控压力补偿负载敏感多路阀（5）的A口连接一个执行机构（6）的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀（5）的B口连接该执行机构（6）的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀（5）的T口依次相连后接入油箱，每个电控泵（2）的出油口P均连接一个蓄能器（3）；所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构（6）内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀（4）、N个电控压力补偿负载敏感多路阀（5）、三个电控泵（2）均与控制器相连。