多载荷吊舱稳定平台

摘要

一种多载荷吊舱稳定平台，包括与载荷传动连接并控制载荷方位角的方位控制单元、俯仰控制单元及框架结构；俯仰控制单元与载荷传动连接且控制载荷俯仰角，并支撑载荷；框架结构包括方位框架、俯仰框架和连接底板，俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架；方位控制单元安装于方位框架，方位框架通过方位控制单元与连接底板连接，第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于连接底板的两端部，俯仰控制单元安装于第一俯仰框架和第二俯仰框架。如此，方位控制单元控制载荷方位角变化，俯仰控制单元控制载荷俯仰角的变化，实现载荷旋转自由度的控制，保证光学传感器不受风阻力距等因素的影响，又能克服无人机偏航、俯仰和横滚等运动对传感器的影响。

主权项

一种多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，包括：与载荷传动连接，并控制载荷方位角的方位控制单元；与载荷传动连接，控制载荷俯仰角，并支撑载荷的俯仰控制单元；及框架结构，包括方位框架、俯仰框架和连接底板，所述俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架；所述方位控制单元安装于所述方位框架，所述方位框架通过所述方位控制单元与所述连接底板连接，所述第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于所述连接底板的两端部，所述俯仰控制单元安装于所述第一俯仰框架和第二俯仰框架。