一种遇障碍物紧急刹车装置及车辆

摘要

本实用新型提供一种遇障碍物紧急刹车装置及车辆。所述遇障碍物紧急刹车装置包括车前摄像头、图像处理器、计算器、第一比较器、第一控制器以及汽车刹车泵；所述车前摄像头，用于采集第一时间点时车前障碍物的第一图像和第二时间点时车前障碍物的第二图像；所述图像处理器生成第一时间点时的汽车与汽车前方障碍物之间的第一最近距离和第二时间点时的汽车与汽车前方障碍物之间的第二最近距离；所述计算器计算第一时长以及第一差值绝对值，并计算所述汽车与汽车前方障碍物之间的第一距离变化速度；所述第一比较器生成比较结果；所述第一控制器根据所述第一比较结果生成第一控制指令；所述汽车刹车泵根据所述第一控制指令进行工作。

主权项

一种遇障碍物紧急刹车装置，其特征在于，包括车前摄像头、图像处理器、计算器、第一比较器、第一控制器以及汽车刹车泵； 所述车前摄像头，用于采集第一时间点时车前障碍物的第一图像和第二时间点时车前障碍物的第二图像，并发送所述第一图像和所述第二图像至图像处理器；所述第二时间点晚于所述第一时间点； 所述图像处理器，与所述车前摄像头电信号连接，用于根据所述第一时间点时的第一图像和所述第二时间点时的第二图像，生成第一时间点时的汽车与汽车前方障碍物之间的第一最近距离和第二时间点时的汽车与汽车前方障碍物之间的第二最近距离； 所述计算器，与所述图像处理器电信号连接，用于计算从所述第一时间点到所述第二时间点的第一时长，以及所述第一最近距离和所述第二最近距离之间的第一差值绝对值，并根据所述第一差值绝对值与所述第一时长之间的比值，计算所述汽车与汽车前方障碍物之间的第一距离变化速度； 所述第一比较器，与所述计算器电信号连接，用于将所述第二最近距离与第一距离阈值比较，以及所述第一距离变化速度分别与第一速度阈值和第二速度阈值比较，生成第一比较结果； 所述第一控制器，与所述第一比较器电信号连接，用于根据所述第一比较结果生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令； 所述汽车刹车泵，与所述第一控制器电信号连接，用于根据所述第一控制指令进行工作。