一种用于测量的水下机器人

摘要

一种用于测量的水下机器人，属于机器人技术领域，包括上下推进器、多功能传感器、机械臂、机器人主体、电导率笔、GPS导航系统、信号收发装置、控制系统和左右推进器，所述机器人主体上部安装有两个上下推进器，机器人主体两侧安装有左右推进器，机器人主体前部安装有机械臂、电导率笔，机械臂上安装有多功能传感器，上部安装有信号收发装置、控制系统，信号收发装置上安装有GPS导航系统；本装置能够实现精准测量水体水温、电导率、盐度、溶氧量、PH值，能够具体测出水域某个位置的数值，并且一次即可测量完成，无需耗费多少人力物力，方便实用，节约资源。

主权项

一种用于测量的水下机器人，包括上下推进器（1）、多功能传感器（2）、机械臂（3）、机器人主体（4）、电导率笔（5）、GPS导航系统（6）、信号收发装置（7）、控制系统（8）和左右推进器（9），其特征是：所述机器人主体（4）上部安装有两个上下推进器（1），机器人主体（4）两侧安装有左右推进器（9），机器人主体（4）前部安装有机械臂（3）、电导率笔（5），机械臂（3）上安装有多功能传感器（2），上部安装有信号收发装置（7）、控制系统（8），信号收发装置（7）上安装有GPS导航系统（6）。