一种伺服驱动竖直合模装置

摘要

本发明公开了一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座、位于基座上方的移动座和位于基座下方的下移动框，基座的上端连接有下模，移动座的下端连接有与下模对应的上模，下移动框连接有拉杆，拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，下移动框和基座之间连接有螺旋机构和连杆机构，螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，螺杆竖直转接于基座且与伺服驱动的原动机传动连接，连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，上杆的一端铰接于基座、另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，肘杆的另一端铰接于滑块，下杆的另一端铰接于下移动框。当合模装置处于合模位置时，由于滑块与螺杆的螺旋副联接，使得原动机停止工作模具间的合模力仍然存在，减少了能耗。

主权项

一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座(1)、位于基座上方的移动座(2)和位于基座下方的下移动框(3)，所述基座的上端连接有下模(41)，所述移动座的下端连接有与下模对应的上模(42)，所述下移动框连接有拉杆(5)，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，其特征在于：所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机(61)传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆(63)和滑块(64)，所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆(71)、下杆(73)和肘杆(72)，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框。