一种接收信号强度和多径信息联合神经网络室内定位方法

摘要

本发明公开了属于定位技术领域的一种接收信号强度和多径信息联合神经网络室内定位方法。其中定位方法包括离线阶段和在线阶段。离线阶段为根据室内环境的特征确定室内环境中分布的参考点；在选出的每个参考点进行测量，得到在每个参考点来自不同接入点的信号；从接收到的信号提取出接收信号强度RSS和多径特征参数；将提取的RSS和多径特征参数进行归一化，在线阶段为实时接收来自各个接入点的信号；从实时接收到的信号中提取RSS和多径参数；将RSS和多径参数利用离线的归一化值进行归一化；将归一化参数作为离线训练的神经网络的输入，得到输出作为对当前位置的估计。该方法可以解决定位精度低的问题，有效提高定位精度。

主权项

一种接收信号强度和多径信息联合神经网络室内定位方法，其特征在于，所述定位方法包括离线阶段和在线阶段的定位：具体步骤包括：1)离线阶段包括以下步骤：根据室内环境的特征确定室内环境中分布的参考点；对选出的每个参考点进行测量，得到在每个参考点来自不同接入点的信号；从接收到的信号提取出接收信号强度RSS和多径特征参数；将提取的RSS和多径特征参数进行归一化，归一化参数一方面同位置测量参数进行训练RSS和多径联合定位的神经网络，同时归一化值利用离线数据输入在线阶段进行归一化；2)在线阶段包括以下步骤：实时接收来自各个接入点的信号；从实时接收到的信号中提取RSS和多径参数；将RSS和多径参数利用离线的归一化值进行归一化；将归一化参数作为离线训练的神经网络的输入，经过神经网络处理，其输出作为对当前位置的估计。