一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置

摘要

本发明公开了一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置，包括：总调度系统和车体；所述的总调度系统为PC机器上的软件系统，所述的车体外部设置有显示屏和控制按钮，所述的车体顶部设置有双目识别系统，所述的双目识别系统为固定位长焦CCD摄像头，两个摄像头间距为25CM；所述的车体下部设置有6个滚轮，中间2个为驱动轮，前后各2个万向轮；所述的车体前方设置有传感器模块，所述的车体内部设置有北斗导航系统、车载总控系统、无线模块、电机和电源管理系统；具有全程无人跟踪运输，路径智能规划及避障、物流管理和高精度视觉立体定位等功能，且可以同时满足其室内和室外的作业要求的一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置。

主权项

一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置，包括：总调度系统和车体；其特征在于:所述的总调度系统为PC机器上的软件系统，所述的车体外部设置有显示屏和控制按钮，所述的控制按钮为触碰式按钮；所述的车体顶部设置有双目识别系统，所述的双目识别系统为固定位长焦CCD摄像头，两个摄像头间距为25CM；所述的车体下部设置有6个滚轮，中间2个为驱动轮，前后各2个万向轮；所述的车体前方设置有传感器模块，所述的传感器模块集成了射频技术、碰撞传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器；所述的车体内部设置有北斗导航系统、车载总控系统、无线模块、电机和电源管理系统；所述的车载总控系统与总调度系统通过无线模块进行连接，所述的无线模块采用Zigbee通信方式，所述的北斗导航系统、双目视觉系统、传感器模块分别与车载总控系统相互连接，采用USB接口有线连接，由车载总控系统直接控制；所述的电源管理系统为可充电的铅蓄电池，为整个装置提供能源，所述的电机由车载总控系统控制，采用PWM控制方式。