锥动连杆机构

摘要

本发明公开了一种能将各种常见发动机旋转做功，有效转化为连杆锥形运动做功的机械装置，属于步行式机械技术应用领域。其特征装置包括机架、偏心轴、轴承、连杆、万向套。偏心轴通过转动旋转，带动其倾斜部分所装的轴承，再带动中部被万向套束缚组的连杆；做往复锥形摆动。连杆外端部可连接各种型号的机械腿，由连杆锥形摆动带动机械退作周期性迈步运动。

主权项

一种锥动连杆机构，由机架（1）、轴承（2）、连杆（3）、偏心轴（4）及万向套（5）几种部件组成，其特征是偏心轴（4）通过轴承（2）被固定在机壳（1）上，偏心轴（4）通过位于其上轴承（2），将连杆（3）一端束缚，连杆（3）中部通过轴承（2）连接于万向套（5）上，万向套（5）两端被轴承（2）束缚在机壳（1）上。