无人直升机

摘要

本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构，其中发动机和散热器系统均设置于主承重架的前端，所述散热器系统与发动机上的冷却系统相连，且散热器系统中的散热片倾斜设置，所述主旋翼机构上的旋翼形状均相同且旋翼的脊线位于同一平面上，即两对旋翼均为主翼，在减速器的主旋翼输出轴上安装有倾斜盘机构，控制舵机系统通过所述倾斜盘机构控制两对主翼。本实用新型重量达200公斤，最大载荷重量达25公斤，在发动机功率增大的同时依然能够有效散热。

主权项

一种无人直升机，其特征在于：包括发动机（1）、主承重架（2）、起落架（3）、减速器（4）、尾翼机构（5）、控制舵机系统（6）、倾斜盘机构（7）、主旋翼机构（8）、散热器系统（9）和同步带传动机构（10），其中发动机（1）和散热器系统（9）均设置于主承重架（2）的前端，所述散热器系统（9）与发动机（1）上的冷却系统相连，且所述散热器系统（9）中的散热片（901）相对于水平面倾斜设置，发动机（1）通过同步带传动机构（10）与减速器（4）相连，所述减速器（4）安装在主承重架（2）上，减速器（4）上设有主旋翼输出轴（403）和尾翼输出轴（402），所述主旋翼输出轴（403）与机身上方的主旋翼机构（8）相连，所述尾翼输出轴（402）与机身尾部的尾翼机构（5）相连，在所述减速器（4）上安装有控制舵机系统（6），在主旋翼机构（8）与减速器（4）之间的主旋翼输出轴（403）上安装有倾斜盘机构（7），所述倾斜盘机构（7）包括上盘（701）和下盘（702），所述倾斜盘机构（7）的上盘（701）通过连杆（14）与主旋翼机构（8）上的桨夹（802）相连，所述倾斜盘机构（7）的下盘（702）通过连杆（15）与所述控制舵机系统（6）中的舵机（601）相连，所述主旋翼机构（8）上的旋翼（804）形状均相同且旋翼（804）的脊线位于同一平面上；起落架（3）安装在主承重架（2）的下方，在所述主承重架（2）两侧设有用于悬挂各种载荷的承重杆（210）。