图像处理装置以及电动机的旋转控制方法

摘要

本发明涉及图像处理装置以及电动机的旋转控制方法。能够在利用输送辊使输送中的纸张减速而暂时停止时，抑制纸张的停止距离和停止时间的偏差。作为旋转驱动输送辊的输送电动机的减速控制，从减速开始（ta）起通过反馈控制对输送电动机交替执行制动（ta～t1）、动力运行（t1～t2）、制动（t2～t3），若电动机转速降至基准速度vc1（t3），则通过动力运行维持基准速度Vc1（t3～t4），若从减速开始起的脉冲计数值Pc达到基准值Ps（t4），则代替反馈控制，只执行制动直至停止为止（t4～t5）。

主权项

一种图像处理装置，是利用输送辊来输送成为图像处理对象的片材的图像处理装置，其特征在于，具备：电动机，其旋转驱动所述输送辊；以及减速单元，其通过所述电动机的减速控制来进行输送中的片材的暂时停止，以使从减速开始起的片材的停止时间和停止距离落入到目标范围内，所述减速控制包括：第1控制，从减速开始起通过对所述电动机的旋转的制动、动力运行和失控运转中的包括制动的2个以上动作使所述电动机的转速降至比减速开始时的转速Vct慢的基准速度；以及第2控制；紧接着所述第1控制，在所述电动机的从减速开始起的旋转量达到基准值以后，继续执行所述制动直至所述电动机停止为止。