桩腿行程的测量方法、装置以及液压插销升降系统

摘要

本发明公开了一种桩腿行程的测量方法、装置以及液压插销升降系统，属于海洋平台升降系统技术领域。所述测量方法包括：记录桩腿移动的节距数；检测提升油缸的绝对位移，并根据检测到的绝对位移判断提升油缸的动作；检测上插销和下插销的状态；当提升油缸的动作为伸出动作且上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及提升油缸的动作为回缩动作且下插销的状态为伸入桩腿的插销孔依次出现时，将桩腿的节距数加1；按照H=δ*h+L计算桩腿的行程H。所述装置包括：计数器、位移传感器、接近开关、感应块和处理器。所述系统包括桩腿行程测量装置。所述方法能够准确计算出桩腿的行程，所述装置及系统能够准确反映桩腿的行程。

主权项

一种桩腿行程的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：记录桩腿移动的节距数；检测提升油缸的绝对位移，并根据检测到的所述绝对位移判断所述提升油缸的动作；检测上插销和下插销的状态；当所述提升油缸的动作为伸出动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为回缩动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数加1；当所述提升油缸的动作为回缩动作且所述上插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔、以及所述提升油缸的动作为伸出动作且所述下插销的状态为伸入所述桩腿的插销孔依次出现时，将所述桩腿的节距数减1；按照H=δ*h+L，计算所述桩腿的行程H，其中，δ为桩腿的节距数，h为沿所述桩腿的轴向相邻布置的两个所述插销孔的中心距离，L为所述提升油缸的绝对位移。