一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法，该装置包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元；自行车检测杆安装在自行车上，车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶。方法步骤为：安装检测杆的自行车群开始骑行和移动，安装车载激光扫描仪和GPS定位单元及数据存储单元的机动车车辆在自行车群附近匀速行驶，得到检测数据；通过将激光扫描检测数据与GPS定位数据融合，由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。本发明具有成本低、安装简易、便携性佳、易于标定和精确度高等优点。

主权项

一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置，其特征在于，包括自行车检测杆、车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元；自行车检测杆安装在自行车上，车载激光扫描检测单元和车载GPS定位单元一起安装在机动车车顶；当该装置开始检测时，安装车载激光扫描检测单元、车载GPS定位单元及数据存储单元的机动车在自行车群附近停止或匀速行驶，得到检测数据；通过将数据存储单元中的激光扫描检测数据与GPS定位数据融合，由处理系统对自行车群多个自行车进行检测和定位。