起重机防摆动控制系统

摘要

一种起重机防摆动控制系统，包括小车架、起升机构、小车运行机构，升降车、导向装置、电气控制系统、丝杠传动装置和丝杠驱动装置，其技术要点：升降车、导向装置、丝杠驱动装置、丝杠传动装置、起升机构和小车运行机构安装在小车架上；丝杠传动装置和丝杠驱动装置相连；电气控制系统安装在位于小车架上的电气柜内，电气控制系统包括PLC、主升编码器、副升编码器、小车变频器、大车变频器。解决了现有起重机在启动和停止的加、减速过程中，载荷发生摆动，而导致起重机负载增加，载荷摆动难以控制等问题，并优化消除摆动效果，使制动时间延长，加大摩擦消耗的货物动能，减少制动器的温升和能耗。

主权项

一种起重机防摆动控制系统，包括小车架、起升机构、小车运行机构，升降车、导向装置、电气控制系统、丝杠传动装置和丝杠驱动装置，其特征是：升降车、导向装置、丝杠驱动装置、丝杠传动装置、起升机构和小车运行机构安装在小车架上；丝杠传动装置和丝杠驱动装置相连；升降车包括操作平台、升降装置、栏杆，升降装置与操作平台相连，操作平台上设有栏杆，小车运行机构包括带制动器的电动机、减速器、车轮装置、连接销轴装置，小车运行机构通过销轴与小车架连接；小车架上焊接舱门装置，舱门装置包括舱门、合页、双向把手；电气控制系统安装在位于小车架上的电气柜内，电气控制系统包括PLC、主升编码器、副升编码器、小车变频器、大车变频器，PLC与控制台、主升编码器、副升编码器、小车变频器、大车变频器之间通过CANopen通讯，控制台上设有操作面板。