一种双视频同步采集机器人

摘要

本实用新型公开了一种双视频同步采集机器人，包括云台机器人、微处理器、本地存储器、第一驱动电机、第二驱动电机、参考时间电路和无线通讯收发器，云台机器人内设置有摄像装置，摄像装置包括红外热成像仪和可见光摄像机，第一驱动电机的输出端与红外热成像仪连接，第二驱动电机的输出端与可见光摄像机连接，红外热成像仪的输出端和可见光摄像机的输出端分别与微处理器的输入端连接。本实用新型结合可见光和红外热成像视频的采集优势，通过参考时间电路同步两组视频之间的时间误差和采集角度，结构简单，精确检测变电站内设备的电流、电压致热现象。

主权项

一种双视频同步采集机器人，包括云台机器人，所述云台机器人内设置有摄像装置，其特征在于：还包括微处理器、本地存储器、第一驱动电机、第二驱动电机、参考时间电路和无线通讯收发器，所述摄像装置包括红外热成像仪和可见光摄像机，所述第一驱动电机的输出端与所述红外热成像仪连接，所述第二驱动电机的输出端与所述可见光摄像机连接，所述红外热成像仪的输出端和所述可见光摄像机的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的数据端口与所述本地存储器连接，所述参考时间电路的触发输出端与所述微处理器的触发输入端连接，所述微处理器的控制输出端分别与所述第一驱动电机的控制输入端和所述第二驱动电机的控制输入端连接。