用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置

摘要

本发明提供了一种用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置。当发生侧向扰动时，该装置稳定车辆的运行状态。该装置包括侧向扰动检测单元、目标横摆角速率计算单元以及车辆横摆角速率控制单元。侧向扰动检测单元检测侧向扰动。目标横摆角速率计算单元在检测到侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并利用已计算的驾驶员的转向角和车辆信息(包括车辆运行状态信息和车辆规格信息)计算目标横摆角速率。车辆横摆角速率控制单元控制车辆横摆角速率，以便于减弱由侧向扰动引起的倾覆力矩，从而使得受控制的车辆横摆角速率趋进于已计算的目标横摆角速率。

主权项

一种用于控制车辆的侧向稳定性的装置，当发生侧向扰动时所述装置稳定所述车辆的运行状态，所述装置包括： 用于检测侧向扰动的侧向扰动检测单元； 目标横摆角速率计算单元，其用于在检测到所述侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并使用已计算的驾驶员的转向角以及包括车辆运行状态信息和车辆规格信息的车辆信息来计算目标横摆角速率；以及 车辆横摆角速率控制单元，其用于控制车辆横摆角速率，以便于减弱由所述侧向扰动引起的倾覆力矩，从而使得被控制的车辆横摆角速率趋进于已计算的目标横摆角速率； 其中所述目标横摆角速率计算单元通过以采样周期的间隔从转向角传感器提取数量与采样数量相等的、在检测到所述侧向扰动的时间点之前测量的转向角，并计算与所述采样数量相等的转向角的平均值来计算所述驾驶员的转向角。