摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置

摘要

本发明公开一种摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法及装置，焊接系统由焊炬和控制器连接组成，控制器具有互连的两单片机，由参数设置按钮选择所要设置的参数类型，第一单片机分时设定不同摇动工艺参数并发送到第二单片机，光电开关将检测的往复式圆弧形摇动轨迹的中点电信号输入第二单片机，第二单片机输出控制信号经第一光电隔离电路后由驱动控制器驱动空心轴电机带动焊丝绕中心轴线转动，并自动定位焊丝焊前摇动的中点；第二单片机控制电弧在待焊坡口内作往复式圆弧形摇动轨迹或单向圆周形摇动轨迹的摇动；本发明发挥双单片机控制的优势，控制电路简单，实现数字化高精度控制，满足多位置焊缝的窄间隙焊接要求。

主权项

一种摇动电弧窄间隙焊接系统的控制方法，其特征是包括如下步骤：1）由参数设置按钮（20）选择所要设置的参数类型，旋动旋转编码器（19）使摇动工艺参数值转换成两路脉冲信号后输入第一单片机（21），第一单片机（21）分时设定不同摇动工艺参数达到要求值且通过显示电路（22）显示，并将已设定好的摇动工艺参数值发送到第二单片机（27）；2）光电开关（28）检测往复式圆弧形摇动轨迹（16‑1）的中点O₄，并将检测电信号输入第二单片机（27），第二单片机（27）输出控制信号经第一光电隔离电路（31）后由驱动控制器（24）驱动空心轴电机（3），空心轴电机（3）带动光栅盘（4）、微弯型导电杆（6）、导电嘴（7）中心孔送出的焊丝（2）一起绕焊炬中心轴线OO₂转动；3）在发光管（12‑1）和光电接收管（12‑2）对准光栅通光孔（13）的中心线OC₁时停止空心轴电机（3）转动，使微弯型导电杆（6）弯向待焊坡口（9）的正前方或正后方，焊丝（2）末端点的垂直投影点O₁处于焊炬中心线OO₂上以自动定位焊丝（2）焊前摇动的中点O₄；4）当第二单片机（27）检测到功能开关组件（32）中的启焊开关闭合，引燃电弧（8），第二单片机（27）驱动空心轴电机（3）按已设定好的摇动工艺参数规定的摇动轨迹转动，带动电弧（8）在待焊坡口（9）内作往复式圆弧形摇动轨迹（16‑1）或单向圆周形摇动轨迹（16‑2）的摇动；第二单片机（27）根据光电开关（28）的输出信号检算出电弧摇动频率值，并将电弧摇动频率发送给第一单片机（21）；当第二单片机（27）检测到功能开关组件（32）中的启焊开关断开，第二单片机（27）通过焊接时序控制电路（29）停止电弧（8）的摇动并保存本次摇动工艺参数值。