半导体集成电路器件

摘要

本发明提供一种半导体集成电路器件，包括判断马达旋转速度的马达旋转速度判断电路，根据马达的旋转速度进行马达驱动波形生成处理的切换。从解析器(2)输出的解析信号在R/D变换器(3)被变换为数字值，经由R/D变换接口(4)被输入至解析值修正运算电路(5)。A/D变换器(8)将马达(M)的电流值变换为数字值。解析值修正运算电路(5)运算所输入的数字信号的解析器修正值，根据修正后的解析值计算出位置数据。马达控制运算电路根据计算出的位置数据、A/D变换器(8)进行了数字变换的马达电流值及马达电流指令值等运算电流指令值，马达波形输出电路(7)根据该电流指令值生成马达驱动波形，向动力模块(PM)输出。

主权项

一种半导体集成电路器件，其特征在于，具有判断马达的旋转速度的马达旋转速度判定电路，该半导体集成电路器件被构成为，能够根据上述马达的旋转速度，切换是利用软件处理生成马达驱动波形，还是利用硬件处理生成马达驱动波形，上述马达旋转速度判定电路保持成为马达的旋转速度的判断界限的值，该半导体集成电路器件进行切换，以使得在上述马达的旋转速度低于上述值时，利用上述软件处理生成上述马达驱动波形；在上述马达的旋转速度高于上述值时，利用上述硬件处理生成上述马达驱动波形，还包括解析值修正运算部，该解析值修正运算部在上述马达的旋转速度低于上述值时，利用CPU的软件处理将对解析信号进行正计数而成的含有误差的解析值逐次修正，在上述马达的旋转速度高于上述值时，利用上述硬件处理将对上述解析信号进行正计数而成的含有误差的解析值逐次修正，其中上述解析信号是被变换为数字信号的、从安装在马达上的解析器输出的解析信号，上述解析值修正运算部包括：保存由上述解析器的1个周期中含有误差的解析值与不含误差的基准解析值之差构成的第一误差修正数据的数据保存部；基于上述第一误差修正数据而进行含有误差的上述解析值的修正处理的解析值修正运算电路，上述解析值修正运算电路进行如下处理：在所输入的含有误差的解析值加减上述第一误差修正数据，计算将上述解析器的1周期分为2个以上时在每个任意周期的不含误差的解析值与含有误差的解析值的偏差，将其作为第二误差修正数据，比较上述第二误差修正数据和上述第一误差修正数据的比率，作为第三误差修正数据，反映到下一解析值。