车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法

摘要

一种用于车辆(20)的车道偏离警告系统(2)，包括车道监视单元(4)，其适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)的位置的位置信号(6)；车道偏离单元(8)适用于基于所述位置信号(6)计算所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离，以及相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离以及相对于所述车辆的偏离的方向产生一个或多个偏离信号(10)。该系统还包括警报单元(12)，适用于基于所述偏离信号(10)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14，16)，包括第一警报信号(14)和第二警报信号(16)，其中所述第一警报信号(14)被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号(14)，所述第二警报信号(16)被布置为如果所述偏离信号(10)指示所述车辆将不允许地偏离其车道则产生所述第二警报信号(16)。所述第二警报信号(16)是指示相对于所述车辆的预期偏离的方向的声音信号。

主权项

一种用于车辆(20)的车道偏离警告系统(2)，包括：车道监视单元(4)，适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)的位置的位置信号(6)；车道偏离单元(8)，适用于基于所述位置信号(6)计算所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离，以及相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离以及相对于所述车辆的偏离的方向来产生一个或多个偏离信号(10)；以及警报单元(12)，适用于基于所述偏离信号(10)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14，16)，包括第一警报信号(14)和第二警报信号(16)，其中所述第一警报信号(14)被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号，而所述第二警报信号(16)被布置为如果所述偏离信号(10)指示所述车辆将不允许地偏离其车道则产生所述第二警报信号，其中，所述第二警报信号(16)是指示相对于所述车辆的预期偏离的方向的声音信号，其特征在于通过改变所述车辆的声音系统的平衡来指示预期偏离的方向。