全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手

摘要

一种全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手，属于全自动包装机械技术领域。包括：机架；摆架，设置在机架的顶部；一对抱袋机构，一个抱袋机构与摆架的一端连接，另一个抱袋机构与摆架的另一端连接；抱袋摆臂驱动机构，设置在摆架上；摆架驱动机构，设置在机架的顶部的一侧,与摆架的一侧的中部连接；一对袋口夹放机构，其中一个袋口夹放机构设置在一个抱袋机构上，另一个袋口夹放机构设置在另一个抱袋机构上，在机架的上部各设置有缓冲器。优点：降低功耗，保障封口效果；提高灌装效率；整体结构简单化；保证封口的质量；驱动力小，速度快；提高上袋的速度；噪音小、易损件少和功耗小；避免摆架及抱袋机构与机架之间产生撞击。

主权项

一种全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手，其特征在于包括：一机架(1)；一摆架(2)，该摆架(2)枢转设置在所述机架(1)的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应的抱袋机构(3)，该对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)以悬空状态与所述摆架(2)的一端枢轴连接，而另一个抱袋机构(3)同样以悬空状态与摆架(2)的另一端枢轴连接；一用于驱使所述的一对抱袋机构(3)相互合拢或斥开的抱袋摆臂驱动机构(4)，该抱袋摆臂驱动机构(4)设置在所述的摆架(2)上，并且与一对抱袋机构(3)连接；一用于驱使所述摆架(2)前后摆动的摆架驱动机构(5)，该摆架驱动机构(5)设置在所述机架(1)的顶部的一侧，并且与摆架(2)的长度方向的一侧的中部相连接；一对用于将灌装袋袋口夹住或释放的袋口夹放机构(6)，该对袋口夹放机构(6)中的其中一个袋口夹放机构(6)设置在所述的一对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)上，而另一个袋口夹放机构(6)则设置在一对抱袋机构(3)中的另一个抱袋机构(3)上，在所述的机架(1)的上部并且在对应于所述摆架(2)的长度方向的两侧的位置以及在对应于所述抱袋机构(3)的位置各设置有用于防止摆架(2)以及抱袋机构(3)与机架(1)碰撞的缓冲器(14)，所述的一对抱袋机构(3)各包括保持架(31)、摆臂支承架(32)、运动摆臂(33)、平衡臂(34)、一对摆杆(35)和袋体擒持装置(36)，保持架(31)构成有第一、第二腔室(311、312)和第三腔室(313)，其中：第二腔室(312)位于第一、第三腔室(311、313)之间，摆臂支承架(32)枢轴设置在所述的第二腔室(312)内，运动摆臂(33)的上端枢转连接在所述的摆架(2)上，并且该运动摆臂(33)的顶端探出摆架(2)与所述抱袋摆臂驱动机构(4)铰接，而运动摆臂(33)的下端枢轴连接在所述摆臂支承架(32)的一端，平衡臂(34)与运动摆臂(33)纵向并行，该平衡臂(34)的上端枢轴连接在摆架(2) 上，而下端枢轴连接在摆臂支承架(32)的另一端，一对摆杆(35)彼此纵向平行，该对摆杆(35)的上端与所述机架(1)活动连接，而下端与所述保持架(31)的所述第一腔室(311)活动连接，袋体擒持装置(36)与所述的第三腔室(313)相配接；所述的袋口夹放机构(6)设置在所述保持架(31)上，并且位于所述第三腔室(313)的部位，所述的抱袋摆臂驱动机构(4)包括第一作用缸(41)、牵引摆臂(42)、第一牵引连杆(43)和第二牵引连杆(44)，第一作用缸(41)设置在所述摆架(2)的顶部，该第一作用缸(41)的第一作用缸柱(411)与牵引摆臂(42)的上端铰接，牵引摆臂(42)的中部转动地支承在摆架(2)上，第一牵引连杆(43)的一端与所述一对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)的运动摆臂(33)顶端铰接，而第一牵引连杆(43)的另一端与牵引摆臂(42)的上端铰接，第二牵引连杆(44)的一端与一对抱袋机构(3)中的另一个抱袋机构(3)的运动摆臂(33)的顶端铰接，而第二牵引连杆(44)的另一端与牵引摆臂(42)的下端铰接，所述的摆架驱动机构(5)包括一第二作用缸(51)和一作用缸支承座(52)，作用缸支承座(52)固定在所述机架(1)的顶部的一侧，并且与所述摆架(2)的长边方向的一侧的居中位置相对应，第二作用缸(51)枢轴设置在作用缸支承座(52)上，并且该第二作用缸(51)的第二作用缸柱(511)与摆架(2)连接。