用于移动式机器人的对接站

摘要

一种机器人系统，该机器人系统包括移动式机器人和对接站，该移动式机器人包括体部和第一电接触器件，该体部容纳可再充电电源，该第一电接触器件被布置在体部上，该对接站包括第二电接触器件，其中该移动式机器人可在对接站上对接以便充电可再充电电源。该第一电接触器件包括在第一接触轴线上对齐的至少一个电触点，该第二电接触器件包括至少一个细长的电触点，其中当机器人在对接站上对接时，以致电触点在第一电接触器件和电接触器件之间建立。该至少一个细长的触点沿横向到第一接触轴线的方向延伸，其允许电接触在机器人和对接站之间建立同时容许它们之间一定程度的侧向地和角度地不对齐。

主权项

一种机器人系统，包括：移动式机器人，包括体部和第一电接触器件，所述体部容纳可再充电电源，所述第一电接触器件被布置在体部上；对接站，包括第二电接触器件，其中所述移动式机器人可在对接站上对接以便再充电所述可再充电电源；其中所述第一电接触器件包括至少一个电触点，所述至少一个电触点沿第一接触轴线上对齐；且其中所述第二电接触器件包括至少一个细长的触点；且其中当机器人在对接站上对接以致在第一电接触器件和第二电接触器件之间建立电接触时，所述至少一个细长的触点沿横向到第一接触轴线的方向延伸。