一种基于PLC控制的搬运机器手

摘要

本实用新型提供一种基于PLC控制的搬运机器手，包括底座，所述底座上设置有运输车，运输车下设置有滚动轮与底座连接，所述运输车上设置有电机，电机下设置有机器手，所述机器手上设置有电控阀，用来控制机器手的拉伸运动，所述机器手上设置有触觉反馈控制装置，所述底座、运输车、机器手上安装有感应开关,所述机器手和运输车由PLC进行控制；由于设置有触觉反馈装置，通过装在手爪内的压力敏感元件产生触感作用进行工作，设置有感应开关用于感应工件、运输车、机器手的位置及手爪的状态，并对系统实施控制，通过PLC进行操作控制，进行自动化生产，本实用新型结构简单、精度高、减少冲击、定位精确。

主权项

一种基于PLC控制的搬运机器手，包括底座（1），其特征在于：所述底座上（1）设置有运输车（2），运输车（2）下设置有滚动轮（3）与底座（1）连接，所述运输车（2）上设置有电机（4），电机（4）下设置有机器手（5），所述机器手（5）上设置有电控阀，用来控制机器手（5）的拉伸运动，所述机器手（5）上设置有触觉反馈控制装置（6），所述底座（1）、运输车（2）、机器手（5）上安装有感应开关（7）, 所述机器手（5）和运输车（2）由PLC进行控制。