一种机器人末端自动快换装置

摘要

一种机器人末端自动快换装置，属于汽车制造技术领域，用于汽车热冲生产线上机器人末端快速换装端拾器。本实用新型包括公端和母端，活塞设置在公端壳体内，活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔，第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通，第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通；第一驱动气腔内设置有复位弹簧，公端固定块上均匀分布有若干锥形孔，滚珠位于锥形孔内，滚珠通过锥形孔与滑动块接触配合；公端壳体外表面固装有接近式传感器，公端壳体内安装有信号触发杆，接近式传感器的触头与信号触发杆杆体相接触；母端固定块固装在母端壳体内；母端固定块环形内壁上设置有环向的凹槽，凹槽与公端的滚珠相配合。

主权项

一种机器人末端自动快换装置，其特征在于：包括公端和母端，所述公端包括公端壳体、公端固定块、滑动块、活塞及滚珠，所述公端壳体设置为一端具有开口的筒形结构，所述公端固定块密封固装在公端壳体开口端，在公端固定块中心设置有一通孔，活塞设置在公端壳体内，且活塞通过活塞杆与滑动块相连接，滑动块位于公端固定块中心通孔内；所述活塞与公端壳体内壁、活塞杆与公端固定块中心通孔内孔壁均为密封滑动配合；所述活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔，第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通，第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通；在所述第一驱动气腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与公端壳体内壁相接触，第一复位弹簧的另一端与活塞相接触；所述滑动块所在位置处的公端固定块设置为圆柱筒形结构，在滑动块外侧的公端固定块筒壁上均匀分布有若干锥形孔，所述滚珠位于锥形孔内，锥形孔的小口孔径小于滚珠的直径，滚珠通过锥形孔的小口与公端固定块外部相连通，滚珠通过锥形孔的大口与滑动块接触配合，与滚珠配合的滑动块接触面设置为斜面；在所述公端壳体外表面固装有接近式传感器，在公端壳体内安装有信号触发杆，信号触发杆的一端与公端壳体之间设置有第二复位弹簧，信号触发杆的另一端位于公端壳体外部，接近式传感器的触头与信号触发杆杆体相接触；所述母端包括母端壳体和母端固定块，母端固定块固装在母端壳体内，所述母端固定块设置为圆环形结构，母端固定块内径大于公端固定块圆柱筒形段外径；在所述母端固定块环形内壁上设置有环向的凹槽，所述凹槽与公端的滚珠相配合。