一种用于捡乒乓球的机器人

摘要

本实用新型提供一种用于捡乒乓球的机器人，包括单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分，所述单目视觉部分、机器人部分、上位控制部分之间通过无限信号进行通讯，所述机器人部分包括移动平台、机械手、电机箱，所述电机箱固定于所述移动平台上，所述机械手固定于所述电机箱上，所述移动平台、机械手均由所遇电机箱提供动力，所述移动平台上还固定有控制器、无线信号接收器，所述无线信号接收器、控制器、机械手依次相连。其有益效果是：降低人工劳动强度，方便实现场馆内乒乓球的定位，保证机器人能够有效自主捡起乒乓球。

主权项

一种用于捡乒乓球的机器人，包括单目视觉部分（1）、机器人部分（2）、上位控制部分（3），其特征在于，所述单目视觉部分（1）、机器人部分（2）、上位控制部分（3）之间通过无限信号进行通讯，所述机器人部分（2）包括移动平台（21）、机械手（22）、电机箱（23），所述电机箱（23）固定于所述移动平台（21）上，所述机械手（22）固定于所述电机箱（23）上，所述移动平台（21）、机械手（22）均由所遇电机箱（23）提供动力，所述移动平台（21）上还固定有控制器（24）、无线信号接收器（25），所述无线信号接收器（25）、控制器（24）、机械手（22）依次相连。