一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法

摘要

本发明涉及一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法，属于康复工程技术领域。该控制方法对截瘫助行动力外骨骼进行控制，使其具有8种运动模式，供使用者进行选择和切换，分别为：坐→站；站→坐；站→走；走→站；常速平地行走；慢速上下坡；上楼梯；下楼梯。在日常生活中，穿戴者可根据所处具体使用环境和自身需要来进行模式选择，所述的外骨骼及相应的骼控制方法将最大限度的为患者的生活提供便利，并帮助其实现人生价值。

主权项

一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法，其特征在于，该控制方法对截瘫助行动力外骨骼进行控制，使其具有8种运动模式，供使用者进行选择和切换，分别为：模式1：坐→站；模式2：站→坐；模式3：站→走；模式4：走→站；模式5：常速平地行走；模式6：慢速上下坡；模式7：上楼梯；模式8：下楼梯。