起重机

摘要

本发明公开了一种起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在耗时耗力的技术问题。本发明提供的起重机包括超起配重变幅系统，该超起配重变幅系统包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，推移件与推移座体之间活动连接；超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，起升件与起升座体之间活动连接，动力机构能驱动起升件并通过起升件带动超起配重相对于起升座体至少沿竖直方向上升或下降。本发明可以使超起配重的变幅操作省时省力。

主权项

一种起重机，其特征在于，包括超起配重变幅系统，还包括转台、主臂、超起桅杆、超起桅杆变幅拉板、卷扬机构、主臂拉板以及超起配重拉板，其中：所述超起配重变幅系统，包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，其中：所述超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，所述推移件与所述推移座体之间活动连接；所述动力机构与所述超起配重推移装置相连接并能驱动所述推移件至少沿水平方向相对于所述推移座体前进或后退；所述超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，所述起升件与所述起升座体之间活动连接，且所述起升座体与所述推移件相连接；所述超起配重与所述起升件相连接，所述动力机构与所述超起配重起升装置相连接，且所述动力机构能驱动所述起升件并通过所述起升件带动所述超起配重至少沿竖直方向相对于所述起升座体上升或下降;所述主臂以及所述超起桅杆各自的其中一端分别与所述转台活动连接，且所述主臂与所述超起桅杆各自均能绕所述活动连接处相对于所述转台转动；所述主臂拉板连接于所述超起桅杆与所述主臂之间；所述超起配重拉板连接于所述超起配重与所述超起桅杆之间；所述卷扬机构的拉力绳与所述主臂相连接；所述超起桅杆变幅拉板的两端分别与所述超起桅杆以及所述转台相连接；所述超起配重变幅系统还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述超起桅杆变幅拉板上，所述拉力传感器能实时测量所述超起桅杆变幅拉板上承受的拉力值；所述超起配重变幅系统还包括离地检测装置，其中：所述离地检测装置能够检测所述超起配重与地面的相对位置，并在所述起升件拉动所述超起配重上升至离开地面的位置时发出离地信号;所述超起配重变幅系统还包括控制器以及控制手柄，其中：所述离地检测装置、所述拉力传感器以及所述控制手柄分别与所述控制器之间通过线路电连接或分别与所述控制器之间通过无线网络相连接；所述控制手柄在被扳动时能发出起臂信号；所述拉力传感器还能将测量到的所述拉力值发送至所述控制器；所述控制器能在接收到起臂信号以后控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂，同时对比所述拉力传感器实时测量得到的所述拉力值与第一上限值以及小于所述第一上限值的下限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第一上限值则控制所述超起配重起升装置的所述起升件沿竖直方向拉动所述超起配重、在所述拉力值小于下限值时控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂；所述控制器还能接收所述离地信号并在接收到所述离地信号后，对比所述拉力值与大于所述第一上限值的第二上限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第二上限值则控制超起配重推移装置的推移件驱动所述超起配重沿水平方向朝远离所述推移座体的方向前进，直至所述拉力值小于所述第一上限值或所述第二上限值时控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂。