一种自动出药装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动出药装置及其工作方法，该装置包括壳体、以及均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板。履带由一马达驱动且按照环形路线传输，马达与线路控制板连接；夹药装置固装在履带链板的外侧。出药模组固装于履带折弯处的前方，当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至折弯处时，出药爪上的斜面将药瓶挤出。该装置设计精密，结构可靠，智能判断，出药效率高，保管药品安全，能广泛应用于医院的具有安瓿瓶等包装的药品管理工作。本装置为自动化设计，使用马达作为动力，配备履带式结构，根据安瓿瓶的包装特点，能够保证药品包装的完整性不被破坏，同时也能够批量在自动化设备上使用，提高装药、取药速度，节省了人工成本。

主权项

一种自动出药装置，包括壳体，其特征在于：所述自动出药装置还包括均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板，其中， 所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置固装在履带链板的外侧；并且，所述出药模组固装于履带折弯处的前方，所述出药模组包括一带有斜面的出药爪，所述出药爪的设置需满足：当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至所述履带折弯处时，由于出药爪的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出； 所述出药模组包括安装盒、均设置于安装盒内的药篮和让位弹簧；其中，所述安装盒朝向履带的侧面开设有分别与出药爪和药瓶相匹配的出药爪口和药瓶口，所述出药爪口和药瓶口彼此连通；所述让位弹簧的两端分别抵于药篮和出药爪上，所述出药爪的爪部在弹簧的弹力作用下伸出所述出药爪口，该出药爪的主体部通过出药爪口限制在安装盒内。