马达控制装置及马达控制方法

摘要

本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法，可以在一定期间内输出预先设定的转矩，使马达停止于目标停止位置。马达控制装置(10)具备：电力变换部(12)，根据转矩指令，输出驱动马达(M)的电流；速度控制部(14)，根据马达(M)的速度指令与马达(M)的马达速度的偏差，生成转矩指令；及准停控制部(20)，在马达(M)的速度控制中，最初检测出检测马达(M)的马达位置的位置检测器(PG)每转的基准位置后，对马达(M)进行位置控制。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，具备：电力变换部，根据转矩指令，输出驱动马达的电流；速度控制部，根据所述马达的速度指令与该马达的马达速度的偏差，生成所述转矩指令；及准停控制部，在所述马达的速度控制中，最初检测出检测所述马达的马达位置的位置检测器每转的基准位置后，为了输出预先设定的转矩T计算出加速度指令，根据该加速度指令生成加在所述转矩指令上的转矩前馈指令，同时根据所述加速度指令生成从最初检测出的所述基准位置到所述马达的目标停止位置的位置指令，根据该位置指令与所述马达位置的偏差生成所述速度指令，对所述马达进行位置控制。