一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案

摘要

本发明公开了一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案，其中，包括：A、当需要刹车时，液压控制系统打开低压油路端电控开关阀，同时以反馈方式控制电比例溢流阀电流大小，使系统达到设定的低压以实现刹车，自适应控制器是基于对前一次夯击刹车效果的判定结果来调整下次刹车的提前制动点以及制动压力大小，实现自适应控制；B、当需要释放刹车时，液压控制系统打开刹车液压系统电控总阀，通过设定为高压的溢流阀使整个油路达到高压，刹车完全释放。本发明中液压控制系统以闭环控制的方式对电比例溢流阀进行控制，对由于温度变化以及元器件差异所产生的液压系统误差也有很好的补偿作用，智能化程度高，具有通用性，操作简便舒适。

主权项

一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方法，其特征在于，包括：A、当需要刹车时，液压控制系统打开低压油路端电控开关阀，同时以反馈方式控制电比例溢流阀电流大小，使系统达到设定的低压以实现刹车；自适应控制器基于对前一次夯击刹车效果的判定结果来调整下次刹车的提前制动点以及刹车压力大小，实现自适应控制；B、当需要释放刹车时，液压控制系统打开控制液压系统电控总阀，通过设定为高压的溢流阀使整个油路达到高压，刹车完全释放；所述反馈方式具体包括：通过分析卷扬角度编码器数值寻找到预计的夯锤接触地面的那一刻，根据该时刻液压控制系统压力来判定提前刹车的距离是否适合：未达到刹车压力设定值则加大提前量，过早达到压力设定值则降低提前量；以及，根据卷扬多出绳的长度来判定刹车压力设定值的大小：出绳量过多则减少刹车压力设定值以提高刹车压力，出绳量过少则增加刹车压力设定值以减小刹车压力。