一种自动处理鱼端的方法与装置

摘要

一种自动处理鱼端的方法及其装置，装置包括工作台、夹紧组件、检测组件、切头组件、推头部件、及控制器，工作台下层底部连接有沿竖直方向顶推工作台的顶推机构，上层侧面连接有沿鱼身横向方向顶推工作台的侧推机构，夹紧组件固定在工作台上层台面上，工作台上方及侧方安装有对鱼进行检测的检测组件，切头组件用支架固定在工作台上鱼头端上方，推头部件用支架固定在工作台侧方鱼头端并靠近工作台，检测组件包括固定在工作台上方鱼头端检测鱼头位置的鱼头检测元件，顶推机构、侧推机构、鱼头检测元件、夹紧组件、切头组件、推头部件均与控制器连接。本方案用检测组件来替代人的视觉功能，节省人力；整个过程全自动完成，适用于生产线。

主权项

一种自动处理鱼端的方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)工作台上层台面上设有沿鱼身方向移动鱼身的蠕动装置，蠕动装置两端分别设有接触感应鱼的鱼接触传感器a、鱼接触传感器b，所述鱼接触传感器a、鱼接触传感器b与控制器连接，所述蠕动装置与控制器连接；当被传送至工作台旁的鱼碰到鱼接触传感器b时，控制器控制蠕动装置启动，直到鱼碰到鱼接触传感器a，控制器控制蠕动装置停止；(2)夹紧组件包括固定在工作台上方的气缸，气缸活塞杆末端连接有夹紧鱼身的压块，压块上设有感应夹紧力的压力传感器，压力传感器与所述控制器连接，压块与鱼身接触的下表面设有凹坑，凹坑内安装有气囊，气缸及气囊均与气阀总成连接，气缸及气囊的开关均由与所述控制器连接的电磁阀控制；蠕动装置停止后，电磁阀将气缸打开，压块下行将鱼身压紧，压力传感器感应压块的压紧力并传送至控制器，当压力低于控制器设定压力值时，控制器将气囊打开增压，直至压力达到设定值；(3)鱼端检测元件将鱼端的信息传送至控制器，控制器发出指令使刀具移动至切割位置，完成对刀动作；(4)工作台在顶推机构的顶推下沿向上方向移动，至切深距离感应器a及切深距离感应器b分别感应到刀具后停止向上移动，与此同时侧推机构沿左右方向向内推动工作台，至切长距离感应器感应到刀具后停止向内运动，接着控制器控制工作台、刀具座回原位置；(5)推端部件分别将被切除的鱼端沿左右方向向内推动至鱼端接触传感器接触到鱼端后退回至原位，触动行程开关，发出指令给控制器，控制器控制夹紧组件和蠕动装置，接着夹紧组件松开，蠕动装置启动将去掉端部的鱼身移至送出输送带。